В закрытых кампусах, на заводах и в умных сообществах продолжает расти потребность в безопасной, точной и беспилотной доставке на последней миле. Робот для быстрой доставки интегрирует несколько функций, включая автономную навигацию, передачу груза, непрерывную видеоохрану и идентификацию персонала. Его основные задачи заключаются в достижении надежного восприятия в любых погодных условиях в сложных динамических средах, точном взаимодействии с конкретными получателями и поддержании круглосуточного мониторинга безопасности во время движения. Это требует визуальной системы, которая не только «видит», но и «понимает» и «распознает» точно. Наш интегрированный модуль 3D-распознавания лиц, глубоко оптимизированный для умных замков и приложений безопасности, идеально отвечает двойным требованиям мобильных роботов к безопасной доставке и активному мониторингу в динамичных, неструктурированных средах. Обладая интегрированным 3D-датчиком глубины, мощными локализованными вычислениями ИИ, двухспектральной (ИК+RGB) всепогодной визуализацией и компактным дизайном с низким энергопотреблением, он служит основным «визуальным мозгом» для интеллектуальных мобильных сервисных роботов следующего поколения.
I. Стереоскопическое 3D-восприятие глубины с широким охватом поля зрения: обеспечение точной навигации и обхода препятствий в динамических средах
Роботы, перемещающиеся по кампусам, сталкиваются с динамическими средами, включая пешеходов, транспортные средства и временные препятствия. Опора только на 2D-видение не позволяет точно оценить расстояние и объем препятствий, увеличивая риски столкновений или попадания в ловушку. Одновременно роботам требуется широкое поле зрения для упреждающего планирования маршрута.
В этом модуле используется высокоинтегрированное решение с двумя инфракрасными камерами. Две камеры образуют фиксированную оптическую базу, обеспечивая расчет разности в реальном времени для прямого вывода точной информации о глубине и построения 3D-облака точек окружающей среды перед роботом. С горизонтальным полем зрения (FOV) 76,8° и диагональным FOV 88° он обеспечивает широкое восприятие вперед, позволяя роботу заранее обнаруживать пешеходов или препятствия, приближающиеся сбоку. 3D-восприятие глубины дает роботу подлинное пространственное понимание, позволяя ему не только распознавать «объект впереди», но и определять, что «этот объект находится на расстоянии 1,5 метра, примерно 0,5 метра в высоту и, вероятно, является посылочной коробкой». Это позволяет принимать более разумные и безопасные решения по обходу препятствий и планированию маршрута, обеспечивая стабильную работу в сложных, динамических средах.
II. Мощный локализованный NPU и мультимодальное биометрическое распознавание: обеспечение надежной, безопасной для конфиденциальности интерактивной доставки
Основной функцией робота Prompt является точная доставка посылок назначенным получателям. Это требует от робота быстрого и точного распознавания людей в естественных позах при сохранении высоких возможностей защиты от подделок для предотвращения мошеннических претензий. Одновременно, учитывая конфиденциальность и сетевую зависимость, процесс идентификации должен выполняться в автономном режиме на самом устройстве.
Этот модуль включает в себя высокопроизводительный NPU (блок обработки нейронных сетей) и интегрирует запатентованные передовые алгоритмы, поддерживающие двойное биометрическое распознавание черт лица и отпечатков ладоней. Когда робот приближается к получателю, модуль выполняет быстрое сопоставление лиц в течение 1,1 секунды, достигая точности TAR: 98% при FAR: 1 на 1 миллион, эффективно предотвращая неправильную идентификацию. Что еще более важно, он обладает надежными возможностями обнаружения живости (TAR: 98% при FAR: 1 на 100 000), эффективно противостоя атакам с фотографий, видео или даже 3D-масок. Это гарантирует, что грузовой отсек открывается только тогда, когда «присутствует реальный человек». Вся обработка данных и сравнения признаков происходят локально внутри робота, исключая необходимость загрузки в облако. Это защищает конфиденциальность пользователей, обеспечивая надежную функциональность в районах со слабым сетевым сигналом (например, подземные гаражи, заводские цеха). Это обеспечивает критически важную технологическую гарантию для беспилотной, заслуживающей доверия «личной» передачи посылок.
III. Двухспектральная визуализация ИК+RGB с превосходной адаптивностью к окружающей среде: поддержка круглосуточного непрерывного мониторинга безопасности
Робот должен выполнять непрерывное видеонаблюдение и задачи обнаружения персонала при любых условиях освещения — днем, ночью, при заднем освещении, в тени и т. д. Традиционные RGB-камеры выходят из строя при слабом освещении и подвержены передержке при ярком свете.
Этот модуль инновационно объединяет два ИК (инфракрасных) и RGB (цветных) датчика, оснащенных эффективным инфракрасным осветителем с длиной волны 850 нм. В дневное время или при хорошем освещении RGB-камера обеспечивает полноцветное изображение, захватывающее богатые детали окружающей среды. Ночью или в условиях сильной темноты активируется активный ИК-осветитель, позволяющий ИК-камере получать четкие монохромные изображения без шума. Этот двухспектральный совместный режим гарантирует, что робот обеспечивает «круглосуточное четкое видение». Кроме того, его алгоритмы специально оптимизированы для сложных условий освещения (слабое освещение, сильный свет, подсветка) и поддерживают широкий динамический диапазон (WDR). Это обеспечивает сбалансированную экспозицию и видимые детали в высококонтрастных сценариях, таких как входы/выходы или затененные участки под деревьями, обеспечивая стабильный и надежный визуальный поток для непрерывного анализа безопасности видео и отслеживания событий.
IV. Высокая интеграция, низкое энергопотребление и надежность промышленного класса: соответствие строгим встроенным требованиям мобильных роботов
Как основной датчик для платформ мобильных роботов, модуль должен быть компактным, маломощным и способным выдерживать непрерывную вибрацию во время движения, колебания температуры и влажности наружного воздуха, а также потенциальные помехи окружающей среды (например, статическое электричество).
Обладая интегрированной конструкцией с двумя камерами на одном субстрате, модуль обеспечивает исключительную компактность для легкой интеграции в ограниченное пространство головы или мачты робота. Его среднее энергопотребление составляет менее 3,5 Вт, а средний рабочий ток — всего 200 мА при 5 В, что минимально влияет на драгоценное время автономной работы робота. Изготовленный в соответствии с промышленными стандартами и стандартами безопасности, модуль работает в широком диапазоне температур от -25°C до 70°C. Он прошел строгие испытания на электростатический разряд (ESD), включая контактный разряд ±8 кВ и воздушный разряд ±16 кВ, обеспечивая исключительную адаптивность к окружающей среде и помехоустойчивость. Это гарантирует стабильную, надежную работу в течение сезонных изменений, неблагоприятных погодных условий и длительной непрерывной работы в условиях открытых кампусов.
В заключение：
Этот интегрированный модуль 3D-видения предоставляет комплексное визуальное решение для интеллектуальных роботов доставки, таких как Prompt. Он сочетает в себе бинокулярное восприятие глубины для реального пространственного восприятия, локализованный ИИ и мультимодальную биометрию для безопасной проверки личности, двухспектральную всепогодную визуализацию для непрерывного мониторинга и высокоинтегрированный, маломощный и надежный дизайн, адаптированный для требовательных мобильных встроенных сценариев. Это решение объединяет «восприятие окружающей среды, навигацию и обход препятствий, распознавание персонала и мониторинг безопасности». Его глубокие возможности превратят роботов доставки из простых «контейнеров для мобильных грузов» в автономные мобильные объекты с пониманием окружающей среды, способные к безопасному и интеллектуальному взаимодействию с людьми, постоянно обеспечивая безопасность окружающей среды. Это значительно продвигает технологическое обновление и широкомасштабное применение беспилотной логистики и интегрированного управления безопасностью в закрытых зонах.
