В аэрокосмической, транспортной, энергетической, горнодобывающей и тяжелой промышленности 3D-измерение крупных сложных компонентов уже давно является сложной задачей. Традиционное контактное измерение неэффективно и не может охватить сложные поверхности. Стандартным 3D-сканерам часто требуется несколько швов и целевых наклеек при облицовке компонентов длиной несколько метров (крыльев самолетов, лопастей ветряных турбин или конструкций тяжелой техники), что требует времени и усилий. Новый 3D-сканер серии MAX унаследовал портативность, точность, скорость и простоту использования линейки продуктов HandySCAN, специально разработанных для крупных сложных компонентов и позволяющих эффективно собирать высокоточные данные 3D-измерений.
При сканировании крупных компонентов операторам необходима информация в режиме реального времени о текущем положении сканера, зоне покрытия и препятствиях. Если сканер оснащен сверхширокоугольной дополнительной камерой высокой четкости, устойчивой к слабому освещению, операторы могут просматривать широкое поле перед собой на экране, интуитивно планируя путь сканирования, избегая помех и подтверждая полноту сбора данных.Поле зрения, разрешение, производительность при слабом освещении и совместимость интерфейса модуля камеры напрямую определяют практичность дополнительной системы технического зрения и эффективность сканирования.
В отличие от ручного сканирования мелких объектов, сканирование крупных компонентов сталкивается со следующими проблемами:
Широкое поле зрения:Поскольку сканер перемещается по большим поверхностям, ему необходимо видеть на несколько метров вперед, чтобы заранее спланировать путь. Стандартного поля зрения недостаточно; требуется сверхширокий угол.
Визуализация высокой четкости в реальном времени:Должны быть четко видны такие элементы, как края, отверстия и сварные швы, чтобы помочь операторам точно позиционировать себя.
Стабильность при слабом освещении:Крупные компоненты можно сканировать в мастерских, на открытом воздухе или в ангарах с неравномерным освещением; камера должна оставаться четкой в условиях недостаточной освещенности.
Фиксированный фокус, не требующий обслуживания:Расстояние сканирования варьируется в широких пределах, но фиксированный фокус в сочетании с большой глубиной резкости упрощает работу.
Встроенная интеграция:Бесшовное подключение к основному контроллеру сканера (например, NVIDIA Jetson); Интерфейс MIPI идеален.
Основываясь на нашем понимании машинного зрения и промышленного сканирования, модуль вспомогательной камеры, идеально подходящий для 3D-сканера серии MAX, обеспечивает точное выравнивание поля зрения, изображения, производительности при слабом освещении, интерфейса и оптики.
Когда операторы перемещают сканер по большим поверхностям компонентов, им необходимо видеть вперед — изменения кривизны, выступы, углубления — чтобы регулировать угол и скорость сканирования. Сверхширокий угол обзора 135° охватывает большую территорию с очень близкого расстояния, предоставляя операторам обзор «с высоты птичьего полета».
ЭтотШирокоугольный модуль камерыимеетСверхширокоугольный угол по диагонали 135°(114°Г × 61°В), с контролем искажений в пределах -30% (разумно для такого широкого угла). Преимущества:
На расстоянии 1 метр охватывает ширину около 2,5 метра, показывая большую площадь поверхности компонента впереди.
Помогает планировать путь: заранее обнаруживайте препятствия или сложные поверхности, избегая столкновений или пропущенных участков.
Уменьшает слепые зоны: периферийные области сканера видны, что повышает уверенность оператора.
При сканировании крупных компонентов сверхширокий угол обзора 135° означает «видеть больше», что значительно снижает вероятность повторного сканирования.
Вспомогательное видео требует как ширины, так и четкости. Операторы должны видеть отверстия для болтов, сварные швы, края и целевые наклейки, чтобы сопоставить данные сканирования с физической деталью.
ЭтотМодуль камеры 2 МПособенностиCMOS-матрица Sony IMX662 (1/2,8 дюйма), выводРазрешение 1920×1080 (1080P) Full HD. Ключевые преимущества:
1080P HD: на расстоянии 2–3 метров четко видны контуры сварных швов, места заклепок и фаски кромок.
Датчик IMX662: новая высокопроизводительная CMOS-матрица Sony с превосходными характеристиками при слабом освещении и цветопередачей, обеспечивающая яркие, естественные изображения при обычном освещении в мастерской или ангаре.
В сочетании с большой диафрагмой F2.0 он обеспечивает достаточную экспозицию даже в пасмурные дни или в углах.
Для операторов 1080P означает «четко видеть, точно выравнивать», уменьшая вероятность ошибочных оценок из-за размытых изображений.
При сканировании крупных компонентов расстояние от камеры до детали может варьироваться от 30 см до 3 метров. Фиксированный фокус с диафрагмой F2.0 и фокусным расстоянием 2,9 мм обеспечивает достаточную глубину резкости, чтобы изображения оставались достаточно резкими как вблизи, так и вдалеке. Отсутствие автофокусировки означает отсутствие отказа двигателя или задержки фокусировки, что обеспечивает большую долговременную стабильность в промышленных условиях.
Основным контроллером сканера серии MAX обычно является платформа NVIDIA Jetson (TX2, Xavier, Orin) для обработки данных сканирования в реальном времени. MIPI — это стандартный интерфейс для встроенного машинного зрения, а вывод данных в формате RAW обеспечивает максимальную гибкость алгоритмов.
В этом модуле имеетсяMIPI-интерфейсподдержкасобственный вывод данных RAW10/RAW12, полностью совместим с платами разработки Jetson. Преимущества:
Бесшовная интеграция: прямое подключение к интерфейсу CSI Jetson, без дополнительных мостовых микросхем.
Сохранение данных RAW: несжатые, необработанные изображения для извлечения признаков, визуального SLAM или обнаружения маркеров.
Низкая задержка: MIPI обеспечивает передачу изображения на уровне миллисекунд, обеспечивая плавность процесса сканирования.
Резьбовой интерфейс M12×0,5 позволяет пользователям менять объективы с разными фокусными расстояниями. Используйте стандартный объектив 2,9 мм для широкого угла обзора 135° при съемке крупных деталей; переключитесь на более длинное фокусное расстояние для распознавания удаленных деталей. Армирование FPC из ПИ и нержавеющей стали обеспечивает надежность при повторяющихся изгибах и вибрации.
Мастерские, ангары и открытые рабочие зоны имеют переменное освещение. Большая апертура F2.0 в сочетании с оптимизацией IMX662 для работы в условиях низкой освещенности обеспечивает четкое изображение даже при освещенности ниже 100 люкс, уменьшая потребность во вспомогательном освещении, которое может вызвать блики и мешать собственному лазерному или структурированному свету сканера.
1. Сканирование поверхности крыла самолета:Операторы перемещают сканер серии MAX вдоль крыла. Вспомогательная камера обеспечивает широкоугольную прямую трансляцию с углом обзора 135°, помогая избегать выступающих частей, таких как законцовки крыльев и закрылки, обеспечивая непрерывную траекторию сканирования и получение полных данных.
2. Измерение полного поля лопасти ветряной турбины:Лезвия могут иметь длину десятки метров; сканер собирает сегменты. Вспомогательная камера помогает быстро находить целевые наклейки и идентифицировать края лезвий, уменьшая ошибки регистрации.
3. Проверка структурных частей тяжелого машиностроения:На крупных компонентах, таких как горнодобывающее оборудование или стрелы кранов, вспомогательная камера дает операторам «виртуальный глаз», позволяющий безопасно перемещаться по сканеру в ограниченном пространстве, избегая столкновений.
4. Удаленное сотрудничество:Передавайте изображение с камеры удаленному эксперту для получения рекомендаций в режиме реального времени, повышая вероятность успешного первого сканирования сложных деталей.
Основная ценность 3D-сканера серии MAX заключается в «эффективном получении высокоточных 3D-данных больших сложных компонентов». ДобавлениеСверхширокоугольный угол обзора 135°, разрешение 1080P HD, фиксированный фокус, интерфейс MIPI, миниатюрный модуль камеры с выходом RAWдает операторам более широкий, четкий и стабильный вспомогательный обзор. Планирование пути сканирования становится более интуитивным, сбор данных — более полным, а общая эффективность значительно повышается.
Если вы разрабатываете портативные 3D-сканеры, системы измерения крупных компонентов или промышленное оборудование машинного зрения, мы предлагаем комплексную поддержку в выборе модуля сверхширокоугольной камеры MIPI 2 МП, оптической настройке, системной интеграции и поставке массового производства. Начните с одного модуля и позвольте вашему сканеру иметь по-настоящему надежный «широкоугольный глазок» для выполнения любых задач.
