В роботохирургии, работа в команде является ключевым фактором, определяющим успех.размещение трокараОднако обучение команды на реальной роботизированной консоли практически невозможно из-за высоких затрат.занятость операционной, и неспособность имитировать различные аварийные сценарии.
Симулятор VirtaMed RoboS решает эту проблему.Это первое решение, которое позволяет тренировать команду роботохирургов путем интеграции полностью сенсоризованного брюшного отдела лапароскопического тренера с системой RoboS.Помощник при постели может практиковать навыки реального мира, такие как расположение живота, расположение трокара, углы введения инструмента и плавную координацию с хирургом.Это повышает эффективность команды операционной., что делает роботизированную хирургию более безопасной и эффективной.
В таком симуляторе высокой точности, система зрения играет решающую роль, особенно для визуализации манипуляций прибора внутри симулируемого живота, углов размещения трокара,и контактные данные тканей, необходим модуль камеры, способный проникать в крошечные полости, обеспечивающий сверхширокое поле зрения и макроизображение.Диаметр модуля камеры, поле зрения, макроясность, водонепроницаемость и совместимость интерфейса напрямую определяют реализм обучения симулятора и эффективность обучения.
В отличие от стандартных лапароскопических камер, микрокамера, встроенная в тренажер для обучения наблюдению, должна соответствовать следующим требованиям:
Экстремальная миниатюризация:Должен помещаться в узкие каналы симулируемого живота (порты трокара, пункты входа приборов) без помехи для учащихся.
Ультраширокое поле зрения:Покрывает множество инструментов, рабочих зон и моделей тканей в узком пространстве, уменьшая слепые точки.
Макроточные изображения:Должен четко показать контакт инструмента с кончиком ткани, проход шва через ткань, на рабочем расстоянии 3-30 мм.
Водостойкие и противотуманные:Симулируемый живот может содержать жидкости или смазки; камера должна быть устойчивой к влаге.
Подключение:Быстрая интеграция с основным компьютером симулятора (PC или встроенной платформой); без UVC-диспетчера упрощает разработку.
Основываясь на нашем понимании медицинского моделирования и приложений точного изображения,встроенный 1/31-дюймовый модуль камерыЭто действительно подходит для симулятора роботизированной хирургии достигает точной настройки через датчик, размер, FOV, оптику, интерфейс и защиту.
Модель брюшного симулятора VirtaMed RoboS включает в себя несколько трокарных портов, инструментальных каналов и анатомических ориентиров.блокируют вид учащихся или мешают движению прибораЭтот модуль камеры с диаметром зонда всего 0,95±0,05 мм может быть легко помещен внутри трокара, вблизи кончиков прибора или даже между слоями тканей.запись операций помощника с точки зрения первого лица.
Это...Модуль мини-камерыособенностиСенсор CMOS OCHTA10с диаметром зонды00,95±0,05 мми водонепроницаемая стальная оболочка (IP67).
095-мм сверхтонкий зонд:Проходит через порты диаметром 1 мм, помещается в рабочие каналы прибора, захватывает изображения в режиме реального времени открытия/закрытия челюсти и проникновения иглы без беспокойства учащихся.
Отдельная структура:Зонд отделяется от основного блока, уменьшая внутреннюю нагрузку и облегчая интеграцию в руки робота или фиксированные крепежи.
Защита IP67:Устойчив к влаге внутри имитируемого живота и выдерживает очистку/дезинфекцию.
Для операционных симуляторов 0,95 мм означает "невидимый, но присутствующий" обучающийся едва замечает камеру, но получает чрезвычайно реалистичный операционный вид.
Внутри имитируемого живота помощник должен одновременно наблюдать за несколькими инструментами, положениями трокара и реакциями тканей.требует частого движения линзыУльтраширокий угол 127° в сочетании с макрофокусировкой 3-30 мм покрывает весь рабочий треугольник в одном кадре с близкого расстояния.
Это...Модуль широкоугольной камерыхарактеристикиУльтраширокий угол диагональю 127° (100°H×100°V)в паре с3-30 мм макроспецифическая оптическая конструкцияПреимущества:
Ультраширокий угол 127°:На рабочем расстоянии 10 мм, одновременно захватывает два кончика прибора, отверстие порта и окружающую ткань.
Макросхема 3-30 мм:Оптимизировано для операций ближнего расстояния, на 5 мм явно проявляется деформация тонкой ткани при использовании хвата и изменения напряжения швов.
0.175мм фокус + F2.8 диафрагмы:Обеспечивает достаточное количество света при чрезвычайно коротких фокусных расстояниях, с контролем искажений (< -11%) для истинного изображения.
Для оценки преподавания инструкторы могут анализировать воспроизведение угла, глубины и координации инструмента кадр за кадром.
Для имитации реальной хирургии имитируемый живот часто слабо освещается, а камера нуждается в встроенном освещении без чрезмерного блика.
Модуль предлагает дополнительныедвойные интерфейсы Micro USB 5P/Type-Cссамостоятельное управление светодиодомПользователи могут регулировать яркость для различных имитируемых тканей (темные органы, прозрачные жидкости) для достижения однородных изображений без бликов.датчики OCHTA10низкая светочувствительность (0,16 Мп разрешение), четкие изображения могут быть получены даже в симулированной крови или туманных жидкостях.
Программное обеспечение для симулятора хирургии обычно работает под управлением Windows или Linux.
Это...Модуль камеры USBиспользует стандартный интерфейс USB 2.0 и поддерживаетУльтрафиолетовый протокол без водителяПреимущества:
Подключение:Автоматически распознается при подключении к хосту симулятора, без разработки пользовательских драйверов, значительно сокращая время выхода на рынок.
Совместимость с широкой платформой:Поддерживает Windows, Linux, Android, macOS, адаптируется к различным архитектурам симуляторов.
Включение USB:Один кабель обрабатывает как энергию, так и данные, упрощая внутреннюю кабельную связь.
Для производителей тренажеров UVC означает, что камеры можно легко обменять или модернизировать, не влияя на программное обеспечение.
Симуляторы выдерживают тысячи операций. Камера должна выдерживать износ, дезинфекцию и незначительные удары.Оболочка из нержавеющей стали и рейтинг IP67 обеспечивают надежность при частом протирании и дезинфекцииУльтратонкий зонд и легкая конструкция добавляют минимальную нагрузку, сохраняя механическую точность.
1Обучение навыкам помощника при постели:0,95-мм камера помещается внутри трокара или инструментального канала, записывая расположение трокара, вставку инструмента и регулировку угла.Инструкторы просматривают воспроизведение для анализа правильности процедуры.
2Обучение координации хирургов-помощников:Камеры размещены на консоли и в зоне помощников, записывая координацию команды с нескольких углов.
3. Оценка точности манипуляции приборами:На макросхеме 3-30 мм четко показано взаимодействие инструмента и тканей, например, глубина шва, напряжение узла и траектория электрохирургического крюка, что позволяет проводить количественное оценочное исследование.
4Стандартное обучение хирургическому процессу:Камера записывает видео синхронно с программным обеспечением симулятора для производства стандартизированных учебных видео для повторного изучения обучающихся.
Основная ценность симулятора VirtaMed RoboS заключается в том, что он позволяет обучать команды роботохирургов.0.95 мм диаметром, 127° ультраширокий угол, 3-30 мм макро, без УФКОбучающиеся видят микроэффекты каждого действия, инструкторы получают объективные количественные данные оценки,в конечном итоге сделать роботизированную хирургию безопаснее и эффективнее.
Если вы разрабатываете хирургические тренажеры, лапароскопические тренажеры, инструменты для обучения эндоскопическим операциям или другие медицинские учебные продукты, требующие миниатюрного, высокого разрешения,визуальное захват plug-and-play, мы предлагаем комплексную поддержку в встроенном выборе модуля 1/31-дюймовой камеры, оптической настройке, интеграции системы и массовой производственной поставке.И пусть ваш тренажер предоставит каждому хирургу самую подлинную практическую подготовку.
