Недавно известная немецкая компания Festo выпустила нового подводного робота под названием BionicFinWave.Гибкий привод плавника робота не зависит от элементов опоры, поэтому он имеет уникальные преимущества в гибкости и ловкости.
Среди морских организмов турбелярии, кальмары и голые рыбы-коленники плавают иначе, чем обычные рыбы.Они используют свои продольные плавники для создания непрерывных волн и толкают свои тела вперед вдоль всей длины телаПо мере того, как плавники поднимаются и опускаются, рыба толкает воду за собой, создавая тем самым тягу вперед.сила погружения или боковая тяга в зависимости от формы волны.
BionicFinWave имитирует их и контролирует свое собственное движение с помощью этой волнообразности плавников.изготовленные исключительно из силикона и не имеющие столбов или других поддерживающих элементов, поэтому они чрезвычайно гибки и могут реалистично воспроизводить плавное движение волн биологических моделей.
Два плавника прикреплены к девяти небольшим рычагам на левой и правой сторонах и приводятся в действие двумя сервомоторами, расположенными на корпусе подводного робота.Два соседних коленчатых вала передают мощность к рычагам, что позволяет двум плавникам двигаться отдельно.они могут генерировать различные волновые формы, которые особенно подходят для медленных и точных движений и перемешивают меньше воды, чем обычные винтовые приводы.
Датчик давления и ультразвуковой датчик также установлены в передней части корпуса рядом с платой с процессором и радиомодулем.Эти устройства непрерывно измеряют расстояние до стены и глубины положения в воде, таким образом, избегая столкновений между роботом и трубопроводной системой.
Роботы также могут общаться друг с другом по радио и передавать данные (например, измерения температуры и давления) на планшетный компьютер.
Ожидается, что BionicFinWave будет использоваться в таких областях, как гидрологические исследования, очистка сточных вод или технологическая промышленность, например, для обнаружения,задачи измерения или сбора данных в сложных подводных средах, таких как трубопроводы.
