Модульный робот ZEUS, безэкипажный наземный аппарат (UGV), специально разработанный для задач повышенного риска, таких как обезвреживание взрывоопасных предметов (EOD), операции с химическими, биологическими, радиологическими, ядерными и взрывчатыми веществами (CBRNe) и работы в ядерной сфере, ориентирован на основные требования, включая адаптивность к экстремальным условиям, дистанционное точное восприятие, совместимость с модульной интеграцией и долгосрочную стабильную работу. Модуль камеры Sony IMX258 USB, с его аппаратными параметрами и функциональными особенностями, в высокой степени соответствует этим основным потребностям и может обеспечить надежную визуальную поддержку для дистанционных операций повышенного риска.
Высокая адаптивность для получения изображений в экстремальных условиях, обеспечивающая четкое видение в сложных сценариях: Робот ZEUS должен стабильно работать в экстремальных условиях, таких как темнота, влажность, высокие/низкие температуры и пыль, а также в условиях работы, требующих устойчивости к вибрациям и падениям. Технология Exmor RS с задней подсветкой, которой оснащен IMX258, значительно повышает светочувствительность и возможности контроля шума в условиях низкой освещенности, решая проблему размытости изображения в темных сценариях. Диафрагма F2.8 увеличивает световой поток, и в сочетании с функцией HDR она балансирует контраст между сильным светом и тенями — даже в пыльном, дезорганизованном наружном освещении или в закрытых помещениях (таких как водопропускные трубы и интерьеры ядерных объектов), она может восстановить четкие детали. Между тем, модуль использует процессы SMT (технология поверхностного монтажа) и AA (активное выравнивание) для создания прочной структуры, которая может выдерживать вибрации и незначительные падения во время работы робота, отвечая требованиям механической стабильности для работы на любой местности.
Быстрая фокусировка + многорежимный вывод, адаптация к различным задачам повышенного риска: Робот ZEUS имеет дифференцированные потребности в изображении на разных этапах, таких как поиск, блокировка цели и запись задач. Технология PDAF (фазовое обнаружение автофокуса) IMX258 обеспечивает блокировку фокусировки на уровне миллисекунд, быстро захватывая движущиеся цели (такие как подозрительные объекты и аномальные точки окружающей среды) и удовлетворяя требования робота к динамическому поиску и точному наведению. Он поддерживает три режима вывода: собственное разрешение 13MP, выход высокой четкости 4K@30fps и выход с высокой частотой кадров 1080P@60fps, которые можно гибко адаптировать к сценариям: режим 4K для идентификации целей с высокой детализацией (таких как взрывчатые вещества и компоненты ядерных объектов); режим высокой частоты кадров 1080P для плавной записи динамических сценариев (таких как траектории движения цели); режим полного разрешения 13MP для панорамного сбора данных на месте выполнения задачи. Для переключения режимов не требуется дополнительное оборудование, что делает его подходящим для многосценарных рабочих процессов, таких как EOD и CBRNe.
Удобная модульная интеграция, снижение затрат на адаптацию робота: Одним из основных преимуществ робота ZEUS является его модульная конструкция. IMX258, имеющий тонкий прямоугольный размер 100 мм × 10 мм, можно легко встроить в модульную структуру робота, не занимая лишнего места и не влияя на работу шарнирной руки робота и проходимость по любой местности. Он использует интерфейс USB 5PIN, поддерживает скорость USB 2.0 и протокол UVC и может быть быстро подключен к системе управления ZEUS. Совместимый с основными операционными системами, он обеспечивает модульную интеграцию по принципу plug-and-play без сложной разработки драйверов — в соответствии с концепцией дизайна робота «быстрая конфигурация на месте» и снижает затраты на адаптацию и обслуживание оборудования.
Соответствие требованиям безопасности и долгосрочная надежность, соответствие стандартам задач повышенного риска: Сценарии повышенного риска, такие как ядерные поля и CBRNe, предъявляют чрезвычайно высокие требования к соответствию оборудования и стабильности. IMX258 прошел многочисленные международные испытания и сертификации, включая CE, FCC, RoHS и REACH, в соответствии со стандартами, касающимися электромагнитной совместимости, экологической безопасности и радиационной защиты. Это предотвращает помехи в точной среде, такой как ядерные объекты и оборудование обнаружения CBRNe. В то же время его универсально совместимая логика питания и надежная конструкция процесса могут адаптироваться к требованиям робота ZEUS к времени работы от батареи 2–4 часа, обеспечивая отсутствие прерывания изображения во время длительных дистанционных операций и обеспечивая непрерывную и стабильную визуальную поддержку на протяжении всей задачи.
Операции EOD: Во время поиска и обезвреживания взрывчатых веществ быстрая фокусировка PDAF IMX258 помогает роботу ZEUS быстро зафиксировать подозрительные объекты. Вывод 4K высокой четкости четко отображает внешний вид, текстуру и детали окружающей среды объекта, предоставляя удаленным операторам точную визуальную основу для оценки типа взрывчатого вещества и разработки планов обезвреживания. Технология Exmor RS и диафрагма F2.8 обеспечивают изображение с низким уровнем шума в тусклых коридорах, на открытом воздухе ночью и в других сценариях, избегая ошибочных суждений из-за недостаточного освещения.
Мониторинг окружающей среды CBRNe: При мониторинге химически, биологически, радиологически и ядерно загрязненных зон функция HDR модуля балансирует контраст между сильным отражением света и тенями в загрязненных зонах, четко фиксируя ключевую информацию, такую как диапазон распространения загрязняющих веществ и точки утечки контейнеров. Вывод с полным разрешением 13MP предоставляет высококачественные данные изображения для оборудования обнаружения CBRNe, помогая в анализе концентрации и распределения загрязняющих веществ. Между тем, международные сертификаты соответствия обеспечивают безопасную работу модуля в радиационной среде, не мешая результатам обнаружения.
Инспекция ядерных объектов: Адаптированный к задачам дистанционного осмотра робота ZEUS внутри ядерных объектов, устойчивость модуля к вибрациям и падениям может выдерживать воздействие движения робота в сложных условиях ядерных объектов (таких как трубопроводы и мезонины оборудования). Его способность получать изображения при слабом освещении решает проблему недостаточного освещения внутри ядерных объектов, а поле зрения 72° охватывает ключевые области оборудования, четко отображая такие аномалии, как износ компонентов и утечки — избегая прямого воздействия операторов на радиационную среду.
Поиск повышенного риска в транспортных узлах: В задачах поиска безопасности в транспортных узлах, таких как автобусы, поезда и самолеты, вывод с высокой частотой кадров 1080P@60fps может плавно записывать траекторию движения подозрительных целей. В сочетании с проходимостью робота ZEUS по любой местности это обеспечивает динамическое отслеживание в многолюдных или узких пространствах. Совместимость протокола UVC обеспечивает передачу данных изображения в реальном времени между модулем и системой управления роботом, поддерживая удаленное и быстрое принятие решений операторами.
Помощь в спасательных операциях в сложных условиях: В спасательных операциях на местах стихийных бедствий, таких как землетрясения и обрушения, водонепроницаемость, пыленепроницаемость и устойчивость к экстремальным температурам IMX258 могут выдерживать суровые условия на местах стихийных бедствий. Функция ручной фокусировки может точно сфокусироваться на местонахождении застрявших людей или опасных препятствий, а поле зрения 72° охватывает зону спасения — обеспечивая визуальное руководство для работы шарнирной руки робота и повышая эффективность и безопасность спасения.
Модуль камеры на основе Sony IMX258 с такими функциями, как высокое разрешение, улучшение при слабом освещении Exmor RS, быстрая фокусировка PDAF и широкий динамический диапазон HDR, в высокой степени соответствует потребностям робота безопасности ZEUS в восприятии, принятии решений и выполнении. Его технические преимущества не только улучшают качество сбора данных роботом в сложных условиях, но и оптимизируют эффективность интеграции за счет стандартизированных интерфейсов и компактного дизайна. В тенденции развития интеллектуальных роботов безопасности такие модули станут основной движущей силой повышения точности патрулирования, производительности в ночное время и слияния нескольких датчиков.